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Semaforos

El siguiente programa dibuja un cruce con 4 semáforos funcionales,  y muestra como se sincronizan con LEDs adheridos a la raspberry. El programa también dibuja y simula el cruce de automóviles.

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

 from turtle import *
from time import sleep
from gpiozero import LED
import random

 t=Turtle()
screen=t.getscreen()
setup(1440,720,0,0)
screensize(1440,720)
colormode(255)
a=Turtle()
b=Turtle()
c=Turtle()
d=Turtle()
verde=LED(17)
amarillo=LED(27)
rojo=LED(22)
verde2=LED(16)
amarillo2=LED(20)
rojo2=LED(21)
verde3=LED(14)
amarillo3=LED(15)
rojo3=LED(18)
verde4=LED(23)
amarillo4=LED(24)
rojo4=LED(25)
t.speed(30)
t.pencolor("gray")
t.speed(20)
t.pensize(300)
t.penup()
t.goto(-720,-15)
t.pendown()
t.forward(720)
t.left(90)
t.forward(360)
t.penup()
t.goto(20,-300)
t.pendown()
t.backward(-250)
t.penup()
t.goto(605,-7.5)
t.left(90)
t.pendown()
t.forward(600)
t.end_fill()
t.color(255,255,255)
t.pensize(5)
t.penup()
t.goto(-580,-15)
t.pendown()
i=0
while i<=400:
t.backward(60)
t.penup()
t.backward(20)
t.pendown()
i=i+100
t.penup()
t.goto(20,-270)
t.pendown()
t.left(90)
i=0
while i<=100:
t.backward(40)
t.penup()
t.backward(20)
t.pendown()
i=i+100

 t.penup()
t.goto(605,-7.5)
t.pendown()
t.left(90)
i=0
while i<=400:
t.backward(60)
t.penup()
t.backward(20)
t.pendown()
i=i+100
t.penup()
t.goto(20,320)
t.pendown()
t.left(90)
i=0
while i<=100:
t.backward(40)
t.penup()
t.backward(20)
t.pendown()
i=i+100
bgcolor("green")
t.penup()
t.pensize(50)
t.right(90)
t.color(105,105,105)
t.penup()
t.goto(-720,135)
t.pendown()
t.forward(580)
t.left(90)
t.forward(360)
t.penup()
t.home()
t.color(105,105,105)
t.goto(-720,-165)
t.pendown()
t.forward(580)
t.rt(90)
t.forward(490)
t.penup()
t.home()
t.color(105,105,105)
t.goto(720,-165)
t.pendown()
t.rt(180)
t.forward(550)
t.left(90)
t.forward(490)
t.penup()
t.home()
t.color(105,105,105)
t.goto(720,135)
t.pendown()
t.rt(180)
t.forward(550)
t.rt(90)
t.forward(490)
t.penup()
d.penup()
t.color(85,107,47)
t.goto(-150,-150)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(149,139,86)
t.goto(-150,-120)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(119,49,56)
t.goto(-150,-90)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(119,49,56)
t.goto(-110,110)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(149,139,86)
t.goto(-80,110)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(85,107,47)
t.goto(-50,110)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(119,49,56)
t.goto(150,-150)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(149,139,86)
t.goto(120,-150)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(85,107,47)
t.goto(90,-150)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(119,49,56)
t.goto(160,120)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(149,139,86)
t.goto(160,90)
t.pendown()
t.dot(28)
t.penup()
t.color(85,107,47)
t.goto(160,60)
t.pendown()
t.dot(28)
num=random.randint(1,5)
num2=random.randint(1,3)
num3=random.randint(1,5)
num4=random.randint(1,3)
s=-580
d.shape("turtle")
colores=["red","green","yellow","blue","brown"]
v=[]
m=[]
n=[]
k=[]
for i in range (num):
sel=random.randint(0,4)
d.color(colores[sel])
v.append(colores[sel])
d.goto(s,-38)
d.stamp()
s=s+70
a.penup()
a.right(90)
a.shape("turtle")
q=310
for i in range (num2):
sel=random.randint(0,4)
a.color(colores[sel])
m.append(colores[sel])
a.goto(-10,q)
a.stamp()
q=q-70

 b.penup()
b.left(180)
b.shape("turtle")
r=580
for i in range (num3):
sel=random.randint(0,4)
b.color(colores[sel])
n.append(colores[sel])
b.goto(r,18)
b.stamp()
r=r-70
c.penup()
c.left(90)
c.shape("turtle")
y=-310
for i in range (num4):
sel=random.randint(0,4)
c.color(colores[sel])
k.append(colores[sel])
c.goto(45,y)
c.stamp()
y=y+70


d.speed(5)
a.speed(5)
b.speed(5)
c.speed(5)
d.hideturtle()
a.penup()
a.hideturtle()
a.color(255,0,0)
a.goto(-110,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
rojo.on()
b.penup()
b.hideturtle()
b.color(255,0,0)
b.goto(160,120)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
rojo2.on()
c.penup()
c.hideturtle()
c.color(255,0,0)
c.goto(150,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
rojo3.on()
d.penup()
d.hideturtle()
d.color(255,0,0)
d.goto(-150,-90)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
rojo4.on()
sleep(3)
verde.on()
amarillo.off()
rojo.off()
a.penup()
a.hideturtle()
a.color(119,49,56)
a.goto(-110,110)
a.pendown()
a.dot(28)
arc=1
if(verde.on):
#~ if (arc==1):
a.penup()
a.color(0,255,0)
a.hideturtle()
a.goto(-50,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()

for i in range (num2):
  a.speed(3)
  a.goto(-10,q)
  a.pendown()
  a.showturtle()
  a.color(m[num2-i-1])
  a.clearstamps(-1)
  a.penup()
  a.forward(720)
  a.hideturtle()
  q=q+70
sleep(2)
a.penup()
a.color(85,107,47)
a.goto(-50,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
a.penup()
a.color(255,215,0)
a.goto(-80,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
verde.off()
amarillo.on()
rojo.off()
sleep(0.5)
a.penup()
a.color(149,139,86)
a.goto(-80,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
verde.off()
amarillo.off()
rojo.off()
sleep(0.5)
a.penup()
a.color(255,215,0)
a.goto(-80,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
verde.off()
amarillo.on()
rojo.off()
sleep(0.5)
a.penup()
a.color(149,139,86)
a.goto(-80,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
verde.off()
amarillo.off()
rojo.off()
sleep(0.5)
a.penup()
a.color(255,0,0)
a.goto(-110,110)
a.pendown()
a.dot(28)
a.penup()
verde.off()
amarillo.off()
rojo.on()
sleep(2)
verde2.on()
amarillo2.off()
rojo2.off()
b.penup()
b.hideturtle()
b.color(119,49,56)
b.goto(160,120)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
arc=2
if (verde2.on):
#~ if(arc==2):
b.penup()
b.color(0,255,0)
b.hideturtle()
b.goto(160,60)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
for i in range (num3):
   b.speed(3)
   b.goto(r,18)
   b.pendown()
   b.showturtle()
   b.color(n[num3-i-1])
   b.clearstamps(-1)
   b.penup()
   b.forward(1080)
   b.hideturtle()
   r=r+70
sleep(2)
b.penup()
b.color(85,107,47)
b.goto(160,60)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
b.penup()
b.color(255,215,0)
b.goto(160,90)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
verde2.off()
amarillo2.on()
rojo2.off()
sleep(0.5)
b.penup()
b.color(149,139,86)
b.goto(160,90)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
verde2.off()
amarillo2.off()
rojo2.off()
sleep(0.5)
b.penup()
b.color(255,215,0)
b.goto(160,90)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
verde2.off()
amarillo2.on()
rojo2.off()
sleep(0.5)
b.penup()
b.color(149,139,86)
b.goto(160,90)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
verde2.off()
amarillo2.off()
rojo2.off()
sleep(0.5)
b.penup()
b.color(255,0,0)
b.goto(160,120)
b.pendown()
b.dot(28)
b.penup()
verde2.off()
amarillo2.off()
rojo2.on()
sleep(2)
verde3.on()
amarillo3.off()
rojo3.off()
c.penup()
c.hideturtle()
c.color(119,49,56)
c.goto(150,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
arc=3
if (verde3.on):
#~ if(arc==3):
c.penup()
c.color(0,255,0)
c.hideturtle()
c.goto(90,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
for i in range (num4):
c.speed(3)
c.goto(45,y)
c.pendown()
c.showturtle()
c.color(k[num4-i-1])
c.clearstamps(-1)
c.penup()
c.forward(520)
c.hideturtle()
y=y-70
sleep(2)
c.penup()
c.color(85,107,47)
c.goto(90,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
c.penup()
c.color(255,215,0)
c.goto(120,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
verde3.off()
amarillo3.on()
rojo3.off()
sleep(0.5)
c.penup()
c.color(149,139,86)
c.goto(120,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
verde3.off()
amarillo3.off()
rojo3.off()
sleep(0.5)
c.penup()
c.color(255,215,0)
c.goto(120,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
verde3.off()
amarillo3.on()
rojo3.off()
sleep(0.5)
c.penup()
c.color(149,139,86)
c.goto(120,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
verde3.off()
amarillo3.off()
rojo3.off()
sleep(0.5)
c.penup()
c.color(255,0,0)
c.goto(150,-150)
c.pendown()
c.dot(28)
c.penup()
verde3.off()
amarillo3.off()
rojo3.on()
sleep(2)
verde4.on()
amarillo4.off()
rojo4.off()
d.penup()
d.hideturtle()
d.color(119,49,56)
d.goto(-150,-90)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
arc=4
if (verde3.on):
#~ if(arc==4):
d.penup()
d.color(0,255,0)
d.hideturtle()
d.goto(-150,-150)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
for i in range (num):
d.speed(3)
d.goto(s,-38)
d.pendown()
d.showturtle()
d.color(v[num-i-1])
d.clearstamps(-1)
d.penup()
d.forward(940)
d.hideturtle()
s=s-70
sleep(2)
d.penup()
d.color(85,107,47)
d.goto(-150,-150)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
d.penup()
d.color(255,215,0)
d.goto(-150,-120)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
verde4.off()
amarillo4.on()
rojo4.off()
sleep(0.5)
d.penup()
d.color(149,139,86)
d.goto(-150,-120)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
verde4.off()
amarillo4.off()
rojo4.off()
sleep(0.5)
d.penup()
d.color(255,215,0)
d.goto(-150,-120)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
verde4.off()
amarillo4.on()
rojo4.off()
sleep(0.5)
d.penup()
d.color(149,139,86)
d.goto(-150,-120)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
verde4.off()
amarillo4.off()
rojo4.off()
sleep(0.5)
d.penup()
d.color(255,0,0)
d.goto(-150,-90)
d.pendown()
d.dot(28)
d.penup()
verde4.off()
amarillo4.off()
rojo4.on()
sleep(2)
screen.exitonclick()

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